금천~시청 빠르게…새벽 자율주행버스 'A504' 노선 29일 개통

내 손안에 서울

발행일 2026.04.27. 16:22

수정일 2026.04.27. 14:59

A504 노선 급행 운영…주요 정류소 32개소 정차

서울시는 4월 29일부터 ‘A504’ 자율주행버스 노선 운행을 시작한다.

서울시는 4월 29일부터 금천구청에서 시청역까지 이동하는 ‘A504’ 자율주행버스 노선 운행을 시작한다.

A504 노선은 평일 새벽 3시 30분 금천구청을 출발해 신림역~노량진역~서울역 등을 거쳐 시청역까지 17.6km 구간을 1회 왕복 운행하며, 주요 정류소만 정차하는 ‘급행 방식’으로 운영된다.

기존 504번 시내버스와 달리 금천구청~독산고개 구간을 운행하며, 첫차 이용 빈도가 높은 주요 정류소 32개소에만 정차한다.

노선 내 일부 정류소에만 정차하므로 버스를 이용하는 시민은 네이버·카카오 등에서 ‘새벽 A504’ 또는 ‘A504’를 검색해 정차 위치를 사전에 확인하는 것이 좋다.

서비스가 안정화될 때까지 당분간 무료로 운행되나 승하차 시에는 일반 시내버스와 동일하게 교통카드를 태그해야 한다.

또한 안전상의 이유로 잔여 좌석이 없으면 승객을 태울 수 없으므로 탑승 전 버스정보안내단말기(BIT) 또는 버스 전면 LED 좌석표시기를 통해 빈자리가 있는지 확인해야 한다.

A504(금천구청~시청역) 노선

그간 서울시는 이른 새벽 교통편의 향상을 위해 첫차 혼잡 노선을 중심으로 새벽동행 자율주행버스를 4개 노선까지 확대해 왔다. A160(도봉산역~영등포역), A741(구파발역~양재역), A148(상계역~고속터미널) 노선을 순차적으로 개통하였다.

현재 자율주행버스는 기술을 개발하는 자율주행 업체가 직접 운행하는 방식으로 실증 중심의 소규모 운영에 집중되어 있으나, 본격적인 자율주행 상용화 및 정규 체계 편입을 위해 운송사업자가 직접 운영하는 방식으로 전환할 계획이다.

자율주행 기술의 정규 대중교통수단 정착을 위해 ▲국토부 ▲현대차 등 제조사 ▲자율주행 업체 ▲버스조합 등과 긴밀히 협력하여 조속한 시일 내 기존 노선에 자율주행버스를 도입하여 ‘자율주행 대중교통 시대’를 선도할 예정이다.

새벽동행 자율주행버스 확대

○ 노선별 운행개요 및 개통 일정 : 3개 노선 → 4개 노선

노선	운행지역	서비스 개시	대수	요금
A160	도봉산역~종로~여의도~영등포역	운행 중 (’24. 11. 26.~)	2대	무료
A741	구파발역~종로~한남대교~양재역	운행 중 (’26. 3. 30.~)	1대	무료
A148	상계역~미아사거리~압구정~고속터미널	운행 중 (’26. 4. 16.~)	1대	무료
A504(신규)	금천구청~신림역~한강대교~세종로	’26. 4. 29.	1대	무료