청계천 밤길 달리는 자율주행버스! '청계 A01' 출발

내 손안에 서울

발행일 2026.10.20. 15:28

수정일 2026.10.20. 15:28

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서울시가 10월 22일부터 청계천 자율주행버스 ‘청계 A01’의 야간 운행을 시작한다. 운전석 없는 버스가 청계광장부터 광장시장까지 왕복 4.8km 구간을 평일 야간에 30분 간격으로 달린다. 이용 요금은 무료이며 교통카드 태그 후 탑승할 수 있다. 시민과 관광객은 청계천 야경을 감상하며 종로와 을지로 등 도심 명소와 상권을 편리하게 오갈 수 있다.

22일부터 야간운행…청계광장~광장시장 왕복 4.8km

10월 22일 오후 7시부터 자율주행버스 ‘청계 A01’의 야간운행을 시작한다.

청계광장에서 종로·을지로의 골목상권, 광장시장까지 밤에도 자율주행버스를 타고 청계천 주변 명소를 오갈 수 있게 된다. 서울시는 10월 22일 오후 7시부터 청계천 자율주행버스 ‘청계 A01’의 야간운행을 시작한다. 운전석과 운전대가 없는 자율주행버스가 야간에 정기 운행하는 것은 국내 최초다.

청계광장~광장시장 왕복 4.8km 운행

‘청계 A01’은 청계광장에서 출발해 청계3가(세운상가)를 거쳐 청계5가(광장시장)까지 운행하는 노선이다. 왕복 4.8km 구간으로, 차량 2대가 양방향 11개 정류소에 정차한다.

자율주행버스 청계 A01 노선도

운행 시간은 평일 오후 7시부터 밤 11시 50분까지다. 청계광장 출발 기준 30분 간격으로 하루 9회 운행하며, 청계광장에서 출발하는 막차는 밤 11시다. 주말과 공휴일에는 운행하지 않는다. 정류소 위치와 실시간 운행정보는 네이버지도와 카카오맵에서 '청계 A01'을 검색하면 확인할 수 있다.

청계 A01 시간표

청계 A01 시간표
시 간		운행차량
월 ~ 금	19:00 ~ 19:50	1호차
	19:30 ~ 20:20	2호차
	20:00 ~ 20:50	1호차
	20:30 ~ 21:20	2호차
	21:00 ~ 21:50	1호차
	21:30 ~ 22:20	2호차
	22:00 ~ 22:50	1호차
	22:30 ~ 23:20	2호차
	23:00 ~ 23:50	1호차

※하루 9회 운행 / 주말·공휴일 미운행

무료 운행…교통카드 태그는 필수

운행 요금은 시민들이 부담없이 체험할 수 있도록 당분간 무료로 운영된다. 다만 요금이 부과되지 않더라도 승차 시 교통카드를 반드시 태그해야 한다.

긴급 상황 대처 등 안전을 위해 시험운전자 1명이 상시 탑승하며, 차량 1대당 승객은 8명까지 탑승할 수 있다. 서울시는 야간운행에 앞서 8월 13일부터 31일까지 시범운행을 실시하였으며, 외부 전문가와 함께 안전성을 검증했다.

청계천 산책부터 종로·을지로 나들이까지

청계천 일대는 광화문, 종로, 을지로 등 서울의 대표적인 관광명소와 주요 상권이 집약된 곳이다. 미래지향적 디자인의 자율주행버스가 청계천의 야경과 어우러져 서울 도심의 새로운 명물이 될 것으로 기대된다.

시민과 관광객은 청계천을 따라 산책을 즐기다가 가까운 정류소에서 자율주행버스에 탑승해 주변 상권이나 다른 명소로 편리하게 이동할 수 있다. 서울시는 이번 야간운행을 통해 도심 내 이동 편의를 높이는 한편, 문화·관광과 지역 소비를 교통으로 연결해 ‘서울형 야간경제’ 활성화에 기여한다는 방침이다.

한편 이번 야간 운행 개편에 따라 기존에 운영되던 주간 자율주행버스 운행은 종료된다. 서울시는 지난 약 1년간의 주간 무료 실증 운행 경험을 바탕으로, 향후 단계적인 유료 전환을 추진할 계획이다. 이를 통해 자율주행버스를 정규 대중교통 수단으로 차질 없이 정착시키고 지속가능한 자율주행 모빌리티 생태계를 만들어 나갈 방침이다.

청계A01 운행

○ 운행구간 : 청계광장~청계3가(세운상가)~청계5가(광장시장) (왕복 4.8km)
○ 운행대수 : 2대 (시험운전자 1·승객 8)
○ 운행시간 : 평일 19:00~23:50 (배차간격 30분, 총 9회 운행 / 막차 23:00 출발)
※ 주말·공휴일 미운행 (공휴일 차없는 거리)
○ 운행요금 : 무료 (추후 유상전환 예정: 성인 1,400원)
○ 정류소 : 11개소

○ 정류소 : 11개소
연번	정류소명	정류소ID	비고
1	청계광장 (종점·기점)	02247	청계광장→광장시장 방면
2	청계1가.광교	02224
3	청계2가.삼일교	02225
4	청계3가.관수교	02240
5	청계4가.배오개다리	02226
6	청계5가.광장시장	01177	광장시장→청계광장 방면
7	청계4가.세운교	01176
8	청계3가.관수교	01251
9	청계2가.수표교	01175
10	청계2가.삼일교	01291
11	청계1가.장통교	01174