'자율주행 마을버스' 타고 동네 한 바퀴~ 지금 타면 무료!

시민기자 조수봉

발행일 2025.10.17. 13:45

수정일 2025.10.17. 16:00

조회 4,135

동작구에 이어 동대문·서대문구에도 ‘자율주행 마을버스’ 개통
지난 6월 동작구에 ‘자율주행 마을버스(이하 ‘자율주행버스’)’가 운행을 시작한 이래 동대문구와 서대문구에도 자율주행버스가 운행을 시작했다. 동대문구는 지난 10월 13일 구청 앞 광장에서 개통식을 갖고 14일부터, 서대문구는 14일 홍제천 카페폭포 테라스에서 개통식을 갖고 15일부터 정식 운행을 시작했다. 각 개통식에는 많은 주민들이 참석해 만족도 90%를 기록한 동작구에 못지 않은 큰 관심을 보였다. 현재 버스에는 자율주행 특정 조건으로 탑승객들의 안전을 위해 시험운전자와 서비스 매니저가 탑승한다. 버스 운행 정보는 운행 구간 버스정거장의 버스정보안내단말기(BIT)에 표출된다. ☞ [관련 기사] 동대문·서대문에도 '자율주행 마을버스' 달린다…당분간 무료

자율주행버스는 일반 승객 누구나 탑승할 수 있으며, 안전을 위해 탑승객은 반드시 좌석 벨트를 착용해야 한다. 이용 요금은 2026년 하반기 유료 전환 때까지는 무료로 이용할 수 있으나, 승하차 시 반드시 단말기에 교통카드를 태그해야 한다.

① 동대문구 자율주행 마을버스(‘동대문A01’)

지난 10월 14일, 동대문구는 자율주행 마을버스 정식 운행을 시작했다. 동작구에 이은 ‘지역동행 자율주행버스’라는 자치구의 교통 약자와 주민들의 편의를 위한 교통정책의 두 번째 결실이라 할 수 있다.

노선 번호 ‘동대문A01’로 운행되는 동대문구 자율주행버스는 기존의 버스 정거장을 이용한다. 장한평역을 기점으로 청량리역을 거쳐 경희의료원까지 왕복 15km 구간을 운행한다. 현재 자율주행버스 2대가 운행 중이며, 승객 정원은 최대 15명이다.

자세한 정거장은 ▴장한평역 3번 출구 → 현대벤처빌 → 새서울병원 → 장안2동주민센터 → 전동초등학교·전농동SK아파트 → 동대문중학교 → 래미안크레시티·답십리도서관 → 청량리역 6번 출구 → 현대코아 → 세종대왕기념관 → 서울바이오허브 → 경희의료원·경희여중고 (회차, 역순 운행) → 장한평역 2번 출구(종점)이다.

‘동대문A01’ 버스의 노선은 지역 의료·연구·생활과 관련된 수요를 감안해 확정했다. ▴운행 시간은 평일 오전 9시부터 오후 6시 15분까지이며 기점인 장한평역 3번 출구 기준 출발시간은 09:00, 10:15, 11:30, 13:45, 15:00, 16:15이다.
동대문구는 구청 앞 광장에서 자율주행 마을버스 개통식을 갖고 14일부터 정식 운행을 시작했다. ©조수봉
동대문구는 구청 앞 광장에서 자율주행 마을버스 개통식을 갖고 14일부터 정식 운행을 시작했다. ©조수봉
자율주행버스 개통식 후 주민들을 포함한 관계자들의 시승이 있었다. ©조수봉
자율주행버스 개통식 후 주민들을 포함한 관계자들의 시승이 있었다. ©조수봉
정식 운행 첫날 자율주행버스 전용 안내판이 설치된 장한평역 3번 출구 정거장 모습 ©조수봉
정식 운행 첫날 자율주행버스 전용 안내판이 설치된 장한평역 3번 출구 정거장 모습 ©조수봉
자율주행버스 운행 정보도 일반 버스정보안내단말기(BIT)에 표출된다. ©조수봉
자율주행버스 운행 정보도 일반 버스정보안내단말기(BIT)에 표출된다. ©조수봉
동대문A01 버스가 정거장에 도착하고 있다. ©조수봉
동대문A01 버스가 정거장에 도착하고 있다. ©조수봉
여러 가지 자율주행 기기가 설치된 운전석 ©조수봉
여러 가지 자율주행 기기가 설치된 운전석 ©조수봉
자율주행버스에는 안전 운행을 위해 시험운전자와 서비스 매니저가 탑승한다. ©조수봉
자율주행버스에는 안전 운행을 위해 시험운전자와 서비스 매니저가 탑승한다. ©조수봉
  • 버스 내의 모니터를 통해 자율로 작동하는 핸들을 볼 수 있다. ©조수봉
    버스 내의 모니터를 통해 자율로 작동하는 핸들을 볼 수 있다. ©조수봉
  • 버스 내의 모니터를 통해 운행 정보를 볼 수 있다. ©조수봉
    버스 내의 모니터를 통해 운행 정보를 볼 수 있다. ©조수봉
  • 버스 내의 모니터를 통해 자율로 작동하는 핸들을 볼 수 있다. ©조수봉
  • 버스 내의 모니터를 통해 운행 정보를 볼 수 있다. ©조수봉
동대문A01 버스는 15인승 ‘카운티 일렉트릭’ 차량을 도입했다. ©조수봉
동대문A01 버스는 15인승 ‘카운티 일렉트릭’ 차량을 도입했다. ©조수봉
자율주행버스도 승하차 시 반드시 단말기에 교통카드를 태그해야 한다. ©조수봉
자율주행버스도 승하차 시 반드시 단말기에 교통카드를 태그해야 한다. ©조수봉
세종대왕기념관 정거장에 도착한 동대문A01 버스 ©조수봉
세종대왕기념관 정거장에 도착한 동대문A01 버스 ©조수봉
회차 지점인 경희의료원에 도착한 동대문A01 버스 ©조수봉
회차 지점인 경희의료원에 도착한 동대문A01 버스 ©조수봉
회기로를 달리는 동대문A01 버스 ©조수봉
회기로를 달리는 동대문A01 버스 ©조수봉

② 서대문구 자율주행 마을버스(‘서대문A01’)

지난 10월 15일, 서대문구는 자율주행 마을버스 정식 운행을 시작했다. ‘서대문A01’ 자율주행버스의 노선은 행정·복지시설의 접근성 및 철도 환승 편의 제공과 관계된 수요를 감안해 확정했다.

노선번호 ‘서대문A01’로 운행되는 서대문구 자율주행버스도 기존의 버스정거장을 이용한다. 홍제천 홍제폭포 인근 서대문문화체육회관입구 정거장을 기점으로 가좌역 3번 출구를 거쳐 서대문구청·보건소·구의회 정거장까지 6km 구간을 운행한다. 현재 자율주행버스 2대가 운행 중이며, 승객 정원은 최대 12명이다.

자세한 정거장은 ▴서대문문화체육회관입구 → 홍연2교두산아파트앞 → 홍남교백련시장입구 → 서대문종합사회복지관 → 모래내 삼거리 → 가좌역 3번 출구 → 서대문종합사회복지관 → 연가교 → 연희지하차도 → 서대문구청·보건소·구의회이다.

운행 시간은 평일 오전 9시 20분부터 오후 4시 40분까지이며 기점인 서대문문화체육회관입구 정거장 기준 출발시간은 09:20, 09:50, 10:20, 10:50, 11:20, 11:50, 13:10, 13:40, 14:10, 14:40, 15:10, 15:40, 16:10, 16:40이다.
서대문구는 홍제천 카페폭포 테라스에서 자율주행버스 개통식을 갖고 10월 15일부터 정식 운행을 시작했다. ©조수봉
서대문구는 홍제천 카페폭포 테라스에서 자율주행버스 개통식을 갖고 10월 15일부터 정식 운행을 시작했다. ©조수봉
서대문구 자율주행버스는 2대가 운행 중이다. ©조수봉
서대문구 자율주행버스는 2대가 운행 중이다. ©조수봉
개통식 후 시범 운행 중인 서대문A01 버스 ©조수봉
개통식 후 시범 운행 중인 서대문A01 버스 ©조수봉
서대문A01 버스의 기점인 서대문문화체육회관입구 버스정거장 ©조수봉
서대문A01 버스의 기점인 서대문문화체육회관입구 버스정거장 ©조수봉
  • 서대문A01 버스의 회차 지점인 가좌역 3번 출구 정거장의 안내 표지판 ©조수봉
    서대문A01 버스의 회차 지점인 가좌역 3번 출구 정거장의 안내 표지판 ©조수봉
  • 가좌역 3번 출구 정거장의 자율주행버스 전용 주차 표지 ©조수봉
    가좌역 3번 출구 정거장의 자율주행버스 전용 주차 표지 ©조수봉
  • 서대문A01 버스의 회차 지점인 가좌역 3번 출구 정거장의 안내 표지판 ©조수봉
  • 가좌역 3번 출구 정거장의 자율주행버스 전용 주차 표지 ©조수봉
서대문A01 버스의 종점인 서대문구청·보건소·구의회 정거장 ©조수봉
서대문A01 버스의 종점인 서대문구청·보건소·구의회 정거장 ©조수봉
자율주행 중인 버스의 운전석 모습 ©조수봉
자율주행 중인 버스의 운전석 모습 ©조수봉
버스 내의 모니터를 통해 운행 정보를 볼 수 있다. ©조수봉
버스 내의 모니터를 통해 운행 정보를 볼 수 있다. ©조수봉
자율주행버스 무료 탑승 기간에도 승하차 시 반드시 단말기에 교통카드를 태그해야 한다. ©조수봉
자율주행버스 무료 탑승 기간에도 승하차 시 반드시 단말기에 교통카드를 태그해야 한다. ©조수봉
‘서대문A01’ 버스는 12인승 ‘쏠라티’ 차량을 도입했다. ©조수봉
‘서대문A01’ 버스는 12인승 ‘쏠라티’ 차량을 도입했다. ©조수봉
가좌역 3번 출구 정거장에서 승객들이 ‘서대문A01’ 버스에 탑승하고 있다. ©조수봉
가좌역 3번 출구 정거장에서 승객들이 ‘서대문A01’ 버스에 탑승하고 있다. ©조수봉
도로를 주행 중인 ‘서대문A01’ 버스 ©조수봉
도로를 주행 중인 ‘서대문A01’ 버스 ©조수봉

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