'매의 눈' 자율비행 드론이 지하철 시설 점검 나선다!

내 손안에 서울

발행일 2023.10.18. 16:41

수정일 2024.07.09. 10:34

'드론관제시스템'을 활용한 터널 시설물 관리 개념도

서울 전역의 지하철 시설물을 더욱 꼼꼼하게 점검하기 위한 ‘드론관제시스템’이 2024년까지 구축됩니다. 이제 드론을 띄워 터널 안, 철교 등 접근하기 어려운 시설물의 상태를 살피고, 드론에 달린 초고화질 카메라로 촬영한 영상은 관제센터로 전해져 실시간 분석도 가능해집니다. 서울시민의 발, 지하철을 지키는 똑똑한 '드론관제시스템'을 자세히 소개해드립니다.

서울교통공사는 도시철도기관 최초로 드론관제시스템을 2024년 내로 구축하여 지하철 시설물 점검 방법을 획기적으로 개선할 예정이다.

2026년 말 준공을 목표로 구축중인 ‘스마트 통합관제시스템’과 연계하여, 터널 안, 철교 및 교각 하부 등 GPS 신호가 잡히지 않아 드론의 자율주행이 불가능한 지역에서도 드론을 띄워 지하철 시설물을 점검할 수 있도록 시스템을 구축할 예정이다.

서울교통공사는 드론관제시스템을 2024년 내로 구축할 예정이다. 당산철교 실증비행 드론관제 예시.

‘드론관제시스템’은 1,200만 화소 이상의 초고화질 카메라를 장착한 드론이 자율 비행하며, 터널 안의 전차선 상태, 궤도 절손여부, 콘크리트벽면 균열 상태, 누수 여부 등과 철교, 교각, 지붕 등의 상태를 정밀 점검해, 드론관제센터에서 실시간으로 분석할 수 있도록 구축할 예정이다.

시스템이 구축되면 터널, 철교, 교각, 지붕 등 육안 점검이 어려운 시설물을 3차원(3D) 지도상의 정해진 경로를 자율 비행하며 드론이 촬영한 초고선명(UHD) 영상을→ 스마트 통합관제센터(시설관제 센터)에 설치한 영상분석시스템에 전송하여 인공지능기법으로 정밀하게 분석하여 유지관리의 신뢰성을 높이게 된다.

지난 9월 당산철교와 1호선 청량리역 터널에 드론을 투입하여 자율 비행, 실시간 영상전송 등 드론관제 핵심 기능에 대한 실효성 검증을 이미 3차에 걸쳐 성공적으로 수행했다.

자율 비행‧인공지능 기반 드론관제시스템 내용

서울 지하철 시설물은 구축한 지 수십 년이 지나 노후화되어 주기적인 안전관리가 필요하다. 특히 철교, 교량, 터널 등은 시설물 특성상 가까이 접근하기가 어려워 특수장비 투입 등 점검 비용이 증가하고, 작업자의 안전사고 발생 우려가 있었다.

공사는 GPS 신호가 없는 터널에서 위치를 정확히 알기 위한 별도의 위치정보 발생장치 없이 자율 비행이 가능한 기술을 연구하여, 터널 내 별도의 장치와 케이블 설치에 따른 구축비 및 관리비용을 절감하게 된다.

특히, 포인트 클라우드 기반 드론관제 기술의 터널 적용은 세계 최초로 시도되는 혁신적인 기술로 CES 2024의 ‘CES 혁신상(Drone & Unmanned System)’ 부문에 출품해 공사 고유기술을 홍보할 계획이다.

서울교통공사 백호 사장은 “드론을 활용한 시스템 기반 점검으로 선제적 시설물 이상을 감지하여 시민 재해를 방지하고 안전한 지하철 환경을 구축해나가겠다.”라며 “향후 드론을 비롯한 무인 이동시스템을 활용한 터널 내 시설물 One stop 관리 시스템을 개발하여 글로벌 최고의 서비스와 기술을 보유한 철도 운영기관으로 발돋움할 계획이다.”라고 밝혔다.

문의 : 서울교통공사 1577-1234

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