새벽동행 자율주행버스 A741 추가! 출근길 더 빨라진다

내 손안에 서울

발행일 2026.03.30. 16:00

수정일 2026.03.30. 16:00

구파발역~양재역, 평일 3:30~7:30 왕복 1회

서울시가 30일부터 새벽동행 자율주행 버스 A741의 운행을 시작했다.

일반 버스 첫차보다 30분 일찍 출발해 서울의 새벽을 깨우는 자율주행 버스가 다시 한번 진화한다. 서울시는 30일부터 새벽동행 자율주행 버스 ‘A741’의 운행을 시작했다.

특히 이번 노선은 주요 정류소에만 정차하는 급행 시스템이 도입됐다. 기존 741번의 일부 구간을 단축해 급행으로 운영되는 A741 노선은 평일(월~금) 새벽 3시 30분 구파발역에서 출발해 광화문역, 신사역, 강남역 등을 거쳐 양재역까지 23.5㎞ 구간을 왕복 1회 운행한다.

새벽동행 자율주행버스 A741

○ 운행대수 : 대형버스 1대
○ 운행일시 : 월~금, 03:30～07:30 / 운행횟수 : 왕복 1회
○ 운행요금 : 무료(단, 승하차시 교통카드 태그 필요) ※ 서비스 안정화 후 유상전환 예정
○ 좌석수 : 운전석(1석) 포함 20석 ※ 입석 금지
○ 운행구간 : 구파발역~독립문~광화문역~강남역~양재역(편도 23.5km)
※ 기존 741번 노선 중 첫차 이용 빈도가 높은 주요 정류소(64개소 중 34개소)에만 정차
○ 노선정보 : ☞서울버스정보('A741' 검색 후 노선 확인 가능)

A741 노선도. 평일 새벽 3시 30분 구파발역에서 출발해 양재역까지 왕복 1회 운행한다.

전국 최초 ‘전 구간 자율주행’으로 운행, 안전 상 ‘입석 금지’

또한 이번 A741 노선은 그동안 기술발전의 걸림돌로 지적되던 교통약자 보호구역 내 수동 운행 없이, 전국 최초로 전 구간을 자율주행으로 운행한다.

시는 노선 전 구간 자율주행 서비스가 가능해짐에 따라 국토부와의 협의를 거쳐 운행 안전성 등을 면밀히 검증해 향후 완전 무인 자율주행 버스 도입을 본격적으로 추진해 나갈 계획이다.

A741은 기존 741번 노선 중 일부 정류소에만 정차하므로 이용시민은 사전에 네이버·카카오 등에서 ‘새벽A741’ 또는 ‘A741’을 검색해 버스 정차 위치를 확인하는 것이 바람직하다.

서비스가 안정화될 때까지 당분간 무료로 운행되나, 승하차 시에는 일반 시내버스와 동일하게 교통카드를 태그해야 한다. 또한 안전상의 이유로 입석이 금지돼 잔여 좌석이 없으면 승객을 태우지 않으므로 탑승 전 버스정보안내단말기(BIT) 또는 버스 전면의 ‘LED 좌석표시기’ 등을 통해 빈자리가 있는지 확인해야 한다.

한편 앞서 2024년 11월 개통한 A160 노선(도봉산역~영등포역)은 15개월간 총 2만 7,600여 명의 승객이 이용했다. 이용하는 동안 자율주행 사고는 단 한 건도 발생하지 않아 우수한 안전성을 입증하며 시민들의 높은 호응을 얻고 있다.

시는 올해 4월까지 2개 노선을 신설할 예정이다. 확대노선(안)

서울시는 이른 새벽 이동이 필요한 시민의 교통편의를 확대하고, 새벽 시간대 운행 기사 인력수급 문제로 버스 증차가 어려운 여건 등을 고려해 앞으로도 새벽 혼잡노선에 자율주행 버스를 지속적으로 확대해 나갈 계획이다.

시는 올해 4월까지 ▴상계~고속터미널(148번 단축) ▴금천(금천구청)~광화문(504번 단축) 등 2개 노선을 추가로 신설하고, 향후 신규 노선을 지속 확대해 서울을 동서남북으로 잇는 자율주행 네트워크를 완성할 계획이다.

서울시는 “서울의 하루를 먼저 여는 시민들의 어려움에 공감해 약자와 함께하는 ‘새벽동행 자율주행 버스’를 계속 확대해 나갈 계획”이라며, “세계 최초 자율주행 기반 ‘24시간 중단 없는 대중교통 서비스’의 기틀을 만들어 첨단기술 교통의 수혜가 소외된 사회적 약자에게 먼저 돌아갈 수 있도록 역량을 집중할 것”이라고 밝혔다.

문의 : 다산콜센터 02-120

A741 새벽동행 자율주행버스 정류소 - 총 34개소 ※ 기존 741 노선 64개소 중 30개소 제외

구파발역 → 양재역(하행)				-	양재역 → 구파발역(상행)
	정류소명	ID	비고	-		정류소명	ID	비고
1	구파발역입구(중)	12012	기점	-	1	양재역.서초문화예술회관(중)	22004	기점
2	연신내역.연서시장(중)	12018		-	2	신분당선강남역(중)	22010
3	불광역3.6호선(중)	12022		-	3	논현역(중)	22014
4	녹번역(중)	12028		-	4	한남오거리	03166
5	홍제역.서대문세무서(중)	13028		-	5	국가인권위.안중근활동터(중)	02002
6	독립문역.한성과학고(중)	13034		-	6	광화문역(중)	01010
7	영천시장(중)	13036		-	7	서울역사박물관.강북삼성병원	01123
8	서울역사박물관.경희궁앞(중)	01007		-	8	영천시장(중)	13037
9	광화문역(중)	01009		-	9	독립문역.한성과학고(중)	13035
10	종로2가(중)	01013		-	10	인왕산.홍제원아파트(중)	13040
11	명동성당.남대문세무서(중)	02001		-	11	산골고개.e편한세상서대문(중)	13027
12	순천향대학병원.한남오거리	03165		-	12	한전서대문은평.북한산푸르지오(중)	12025
13	신사역.푸른저축은행(중)	22015		-	13	불광역3호선.서울혁신파크(중)	12023
14	논현역(중)	22013		-	14	불광역3.6호선(중)	12021
15	지하철2호선강남역(중)	22011		-	15	동명여고.천주교불광동성당(중)	12019
16	신분당선강남역(중)	22009		-	16	연신내역.연서시장(중)	12017
17	양재역.서초문화예술회관(중)	22003	종점	-	17	구파발역입구(중)	12011	종점